Имеет ли гуру право на ошибку?

если да, то как я могу предаваться ему с полной верой?

Смотря что вы называете ошибкой. В какой-то бытовой мелочи каждый может ошибиться, т.к. наши чувства в этом мире не совершенны. Главное не ошибиться в основном: цель и метод. Мы не принимаем Гуру слепо. Сначала мы слушаем его, задаем вопросы, наблюдаем за поведением. И только когда мы полностью убедились в том, что перед нами знающая, бескорыстная и безупречная в поведении личность, имеющая вкус к служению Кришне, тогда можно с полной верой предаться такому духовному учителю.