Как попасть в следующей жизни на высшие райские планетные системы

Харе Кришна!
В Гите есть упоминание о том, что если выполнять определённые аскезы, то можно после смерти физического тела на Земле попасть в нижний планетарный уровень так называемых райских планет, где Джива не нарабатывает кармы и просто расходует своё благочестие на чувственные удовольствия. После этого она вновь рождается на средних планетарных системах "Миртьялоке". Что это за раздел вед? Можно ли подробнее узнать, какие аскезы нужно практиковать. Возможно ли такая практика в нынешнюю эпоху "Кали Югу"
Спасибо за Ваш ответ.

В комментарии к БГ 8.3. Шрила Прабхупада дает ссылку на Чхандогйа-Упанишад, которая описывает этот процесс вознесения на райские планеты ради чувственного наслаждения и кратко объясняет этот механизм. Такой раздел Вед, как Карма-канда исключительно посвящен теме улучшения своей кармы, вплоть до наслаждений в раю. Проблема с этой темой состоит в том, что в процессе интенсивного чувственного наслаждения джива забывает о своей высшей цели и ее освобождение из цикла рождений и смертей откладывается на неопределенный срок. Поэтому Шримад-Бхагаватам (2.3.10) дает нам более разумный совет, чем Карма-канда. акамах сарва-камо ва, мокша-кама удара-дхих / тиврена бхакти-йогена, йаджета пурушам парам. "Человек с возвышенным складом ума - исполнен ли он материальных желаний, свободен от них или стремится к освобождению - должен во что бы то ни стало поклоняться высшему целому - Личности Бога". То есть, идея в том, что даже если хочется попасть в рай, то лучше поклоняться Кришне с такой просьбой, чем заниматься Карма-кандой. Почему это так, прочитайте в комментарии к этому стиху.