Юдхиштхира - сын Ямараджа.

Харе Кришна, Деваврата!

Примите мои поклоны!

Фрагмент введения к книге Амалы Бхакты прабху "Махабхарата":

"Кришна Дваипаяна Вьяса был не только автором «Махабхараты», но и причиной появления ее главных героев. Родился он от союза великого мудреца Парашары и прекрасной Сатьявати и вскоре превратился во взрослого юношу. Вместе с отцом он отправился в лес совершать духовные аскезы; Сатьявати же, благодаря мистическому могуществу Парашары, была возвращена девственность.

Правящим монархом Хастинапура в то время был царь Шантану. Он был женат на богине Ганге, родившей ему сына по имени Деваврата, который позже прославился под именем Бхишмы. Однако, когда царь нарушил необычное соглашение, которое с ним заключила Ганга, она покинула его и вместе с сыном вернулась на райские планеты. Через шестнадцать лет Ганга вернула Бхишму отцу и снова исчезла. Когда царь Шантану встретил Сатьявати, он женился на ней благодаря помощи Бхишмы.

Сатьявати дала рождение двум сыновьям - Читрангаде и Вичитрави-рье. Последний стал следующим царем, однако вскоре был убит в сражении. После этого трон унаследовал его брат, но вскоре он также умер, оставив двух бездетных вдов, Амбику и Амбалику. Боясь, что династия прервется, Сатьявати призвала своего святого сына Вьясу и попросила его зачать детей в лоне вдов его брата. Хотя ее просьба совершенно не соответствовала желанию Вьясы, ведущего аскетический образ жизни, из уважения к матери, а также проявляя покорность (поскольку ее просьба не противоречила писаниям), Вьяса согласился.

Вьяса вел суровую, уединенную жизнь в лесу, и это сделало его внешний вид крайне неприглядным. Во время соития с ним Амбика была так напугана его внешностью, что от страха закрыла глаза, и, как следствие этого, ее сын родился слепым; ему дали имя Дхритараштра - Слепой. У Амбалики внешность Вьясы тоже вызвала отвращение, и она побледнела от страха, поэтому ее ребенок родился с бледным цветом тела; его назвали Панду - Бледным.
Обеспокоенная Сатьявати пожелала, чтобы ее невестка произвела на свет ребенка, не имеющего дефектов, и, когда она призвала Амбику забеременеть снова, та попросила свою прекрасную служанку заменить ее, поскольку не желала близости с Вьясой. Служанка была очень почтительна к мудрецу, и вскоре у нее родился прекрасный мальчик, которого назвали Видурой [воплощение Ямараджа].

Дети росли под опекой Бхишмы, и до тех пор, пока они не выросли, он временно правил государством. Поскольку старший из них, Дхритараштра, был слеп, он не мог сменить Бхишму, и поэтому трон занял Панду. За время своего правления Панду показал себя образцовым царем: он поддерживал стабильность в стране, победил множество врагов и приобрел огромные богатства.

Однажды во время охоты Панду смертельно ранил оленя, который наслаждался супружескими играми с оленихой. Это был не обычный олень, и он проклял Панду, сказав, что тот умрет во время первой же близости с женщиной. Чтобы избежать смерти, Панду принял обет воздержания и вместе со своими женами Кунти и Мадри ушел в Гималаи.

С этого времени царством правил Дхритараштра, которому помогал Бхишма. Поскольку Панду уже не мог произвести потомство, он с беспокойством думал о том, кто сменит его на троне. Панду пребывал в печали, пока не узнал, что его жена Кунти обладает чудесной способностью. Еще в юности, когда она жила во дворце своего приемного отца, туда пришел йог по имени Дурваса, и она с большой преданностью служила ему. В знак благодарности он благословил Кунти, дав ей мантру, при помощи которой она могла призвать воплощение любого полубога ради рождения ребенка.

Панду попросил жену использовать эту мантру от его имени, и так у нее родились три сына: Юдхиштхира, Бхимд и Арджуна, отцами которых были, соответственно, боги справедливости [Ямарадж], ветра [Ваю] и дождя [Индра]. Позже Кунти сообщила мантру Мадри, и у той родились близнецы Накула и Сахадева, произведенные на свет божественными врачевателями, близнецами Ашвини Кумарами. Эти пять божественных сыновей Панду стали именоваться Пандавами. Они выросли благородными, сильными, храбрыми и щедрыми юношами."

Спасибо Вам за Ваш вопрос, буду рад новым вопросам.