"Камасутра" вообще не относится к Ведам. Её иногда классифицируют как
Упаведу, но даже на Упаведу она не тянет и в официальном списке Упавед её нет.
Изначально индийская философия очерчивает для человека 4 цели жизни: каму, артху, дхарму и мокшу.
Кама (искусство чувственных удовольствий) и артха (накопление богатства, улучшение экономических условий и т.п.) соответствуют самым низшим уровням человеческого развития.
Их следует полностью игнорировать.
Дхарму мы тоже, в общем-то, игнорируем (смотрите стих 18.66 "Шри Бхагавад-Гиты").
Мокшу мы тоже отвергаем, так как Златой Господь Шри Чайтанья Махапрабху установил в качестве высшей цели Према-Дхану.
В целом, Веды очень обширны, поэтому мы обычно концентрируемся на той части, которая важна для нас. Из всего огромного наследия Вед, мы, по сути, используем где-то 3% не больше, так как обширная часть Вед относится к разделу Карма-Канды и Гьяна-Канды, которые не представляют для нас никакого интереса.
Но как я отметил в самом начале, "Камасутра" не относится к Ведам. На мой взгляд, она вообще была составлена асурами, так как они обычно любят подобные произведения.