Вопрос по Ведам

Харе Кришна! Мои поклоны! Вся слава Шриле Прабхупаде!
Начал слушать Ваши лекции по Шри Ишопанишад, очень познавательные. Спасибо! Скажите, пожалуйста, на чем основано деление Вед на Риг, Саму, Йаджур и Атхарву. Чем они отличаются? И если в каждой из этих Вед есть свои Упанишады, то к какой из четырех относится Шри Ишопанишад?
Спасибо.

Если вы еще раз внимательно послушаете 1ю лекцию из этого курса, то узнаете, что Ишопанишад является частью Яджур-Веды.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Веды

Спасибо. Мои поклоны.