Кастовая система как прерогатива века Кали или не только?

Харе Кришна Враджендра Кумар прабху, примите мои поклоны.
Мы знаем что принадлежность человека к той или иной варне определяется его качествами а не рождением.
Прабхупада везде в комментариях об этом пишет, человек родившийся в брахманической семье еще не является брахманом и наоборот и т.д..
Вопрос:
Разве об этом не знали такие великие личности как Бхишма(Махаджана), Дрона, Парушурама (Личность Бога) ?
Почему же тогда, когда Карна всю свою жизнь пытался всем доказать свои качества великого лучника и показывал их, и все выше перечисленные люди видели эти качества, почему они тем не менее все в один голос говорили что он не имеет права быть воином, указывая именно на его рождение?
Дрона отказался его обучать по этой причине, Бхишма увидев на состязании его умение, тоже проявил недовольство, сказав что общество осудит тебя, Парушурама тоже в начале сказал что учит только брахманов (хотя потом сказал что если бы ты сказал мне правду..., это по фильму) ну так или иначе...
Получается они тоже придерживались этой кастовой системы опираясь на происхождение а не на качества?
И отсюда вытекает еще один вопрос:
В чем же тогда смысл разделения Господом людей на эти сословия, если как Он сам заявляет все определяется качествами, а как мы видим люди с разными качествами рождаются в разных варнах, все перемешано...
Или же все таки в другие эпохи варна соответствовала качествам и такое случалось крайне редко, что например в варне брахмана рождался человек с качествами кшатрия? Это только в век Кали все перемешано?
Но как мы видим пять тысяч лет назад такая проблема тоже была, такие авторитеты закрывали на это глаза.
Проясните пожалуйста.

Да, качества важнее рождения, но раньше чаще всего эти вещи совпадали, т.к. люди понимали важность чистоты варн и браки заключались с учетом того, как это повлияет на детей. Карна - это особый случай, т.к. он - сын бога Солнца и Кунти, которая была представительнецей рода кшатриев. Но вырос он в семье шудр, хотя и благочестивых людей. Поэтому у него был некотороый комплекс неполноценности и он постоянно пытался доказать всем, что он достоин бОльшего уважения, чем просто шудра. Это и было очевидно таким проницательным людям как Бхишма. Но кроме того, что Бхишма видел, что Карна - не обычный шудра, а выдающийся воин, Бхишма также понимал инерцию социальных стереотипов восприятия. Он знал, как будет реагировать толпа на то, что из среды шудр вдруг проявится кшатрий. То есть, у Бхишмы не было проблем с пониманием различия качеств и рождения, но он беспокоился о том, что это может потревожить устоявшиеся в обществе стереотипы, что рождение автоматически означает качества.