Бхагавад-Гита 8.23 и 8.26

Харе Кришна! Примите мои смиренные поклоны, Враджендра Кумар прабху. Вся слава Шриле Прабхупаде!

8.23 "О лучший из Бхарат, сейчас Я расскажу тебе о периодах, в которые йоги покидают тело. От того, в какой период йог покинул тело, зависит, вернется он в этот мир или нет."
8.26 "В Ведах описаны два пути ухода из этого мира: светлый и темный. Тот, кто уходит светлым путем, больше не возвращается сюда, тот же, кто уходит во тьме, будет вынужден вернуться."

В этих стихах говорится о брахмаджьоти?
Уйдя светлым путем йог никогда не возвращается в материальный мир из брахмаджьоти?

Настоящие йоги медитируют на Параматму, а не на Брахмаджйоти. В Патанджали-йога-сутрах сказано, что йог должен медитировать на личность Повелителя (ишвара пранидхана). Если он достигает Вайкунтхи, больше он не возвращается.