Шрила Прабхупада говорил, что асуры , это те, кто хочет чувственных наслаждений для себя, и в этом материальном мире им предоставляется возможность удовлетворить своё вожделение. Но полного удовлетворения они не получат, останется разочарование и если у них ещё будут такие желания, то они вновь получат подходящее тело для удовлетворения этих желаний и так бесконечно, пока в своём эволюционном развитии они не подойдут к осознанию Бога. Природа души - сат чит ананда виграха, она стремится к блаженству (счастью) и когда она осознает, что её истинное место в духовном мире и начнёт испытывать высший вкус в служении Кришне, то она больше не захочет искать в этом мире мирских телесных удовольствий и при достижении совершенства Кришна забирает эту дживу . Это происходит естественно, в этом и заключается наша свобода, независимость.