Харе Кришна! Примите мои поклоны!

Кришна говорит Уддхаве (Бхаг. 11.21.2):
Устойчивость в своём положении провозглашается подлинным благочестием, тогда как отклонение от своего положения считается грехом. Таким образом определяется и то, и другое.
Значит, человек должен ясно понимать, на каком уровне развития он находится, и действовать в соответствии с этим. Но духовная практика подразумевает, что человек всё время должен делать чуть больше, чем он может. Иначе, как же тогда развиваться? Как же совместить стабильность и движение?

К тому же, если человек вдруг совершает героический подвиг, который явно не соответствует его природе (на экадаши 64 круга повторил, например), то в соответствии с этим стихом это грех? Какие же тогда есть шансы освободиться хоть когда-нибудь от материальной обусловленности, почему Кришна так говорит?