Освобождение и планеты Вайткунхи.

[Ачьюта Кришна дас]

Мои смиренные поклоны Вам, уважаемый Шри Прабху. Спасибо Вам за то, что делитесь своими знаниями. Хотелось бы узнать Ваше мнение по этим вопросам...
Слышал, что те, кому посчастливилось попасть на планеты духовного мира ( Вайкунтхи), никогда не возвращаются в материальные миры. Так ли это? Некоторые говорят, что души пришли в этот материальный мир именно из духовного мира, забыв Господа и свою духовную природу, увлекшись играми гун природы.
Слышал также, что некоторые считают, что освобождение, - это слияния с Брахмаджьети, другие говорят, что настоящее освобождение, - это уход на Вайкунтхи, где душа получает вечные отношения с Кришной.
И еще.
Должен ли человек стремиться попасть на Вайкунтхи, или настоящий преданный должен стремиться оставаться в физических мирах, служа Господу в материальном мире? Также слышал оба мнения.