Шрила Прабхупада не вдается в эти детали. Приходится домысливать..
Смысл в том, что сыновья Брахмы родились не половым путем. Они просто вышли из тела Брахмы. Ману и Шатарупа тоже вышли из тела Брахмы, но они стали первыми, кто размножается половым путем. Своих дочерей они отдали замуж за сыновей Брахмы и так стало увеличиваться население вселенной. Тела великих мудрецов и праджапати, без сомнения, похожи на тела людей (точнее, люди похожи на них), но полубоги, ману и праджапати так же являются небожителями, т.е. сущестами более высокой природы. Я допускаю, что их сверхъестественные способности в том и заключаются, что они могут действовать и как люди (размножаться половым путем) и как полубоги. То есть, при необходимости они нисходят до уровня людей, но могут оставаться в своем более возвышенном положении. Если даже люди при помощи технических средств и специальных костюмов могут летать, как птицы или плавать, как рыбы, то высшие существа тем более могут многое.