"ЧТО заставляет человека действовать бескорыстно? " - скорее всего это изначальное качество души, ведь мы частички Бога, а значит имеем некоторые его качества. Кришна без перерыва служит нам, удовлетворяя все наши желания, служить Богу и другим дживам просто из любви к ним - проявление изначальных качеств доставшихся нам от Бога. Но что бы эти качества проявились, нужно судя по всему очистить своё сознание от материальных наваждений, перейдя сознанием с уровня ложного эго на уровень истинного эго. Как-то так, наверное...)