Ступени йоги (БГ 6 глава)

[Bалерий]

Харе Кришна! Примите мои поклоны Враджендра Кумар прабху!

Помогите, пожалуйста, разобраться с уровнями йоги. (6 глава БГ)

Как соотносятся между собой эти уровни:
1) йогарудху, йогарурукшу
2) яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна, саньяса
3) нишкама карма йога, карма-йога, гьяна-йога, дхьяна-йога, бхакти-йога

Что является частью чего?
Что является одним и тем же (например, я слышал, что йогарурукшу - это нишкама карма йога)?
Спасибо! Харе Кришна!

[Враджендра Кумар дас]

Как соотносятся между собой эти уровни:
1) йогарудху, йогарурукшу

1. Йога-рурукшу - это начало практики восьмиступенчатой йоги, когда человек еще находится в обществе и практикует на уровне йама-нийма, асана, пранайама. В этот период он еще связан с миром деятельностью, но его деятельность уже бескорыстна (Нишкама-карма-йога). Йога-руддха - это практика высших уровней йоги, которая несовместима ни с какой внешней деятельностью.

2) яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна, саньяса

Почему на восьмом месте оказалась "саннйаса"? Всегда восьмая ступень йоги называлась "самадхи".

3) нишкама карма йога, карма-йога, гьяна-йога, дхьяна-йога, бхакти-йога

Лестница йоги начинается с карма-йоги и поднимается на уровень гйана-йоги, дхйана-йоги и бхакти-йоги.
Нишкама-карма является составной частью Карма-йоги, которая обычно сначала начинается со ступени сакама-карма-йоги, а потом переходит на уровень нишкама-карма-йоги. Только после начала бескорыстной деятельности (нишкама-кармы) знание (гйана) может проявиться в человеке и он может перейти на уровень гйана-йоги.