Есть идеальный стандарт, и есть наши возможности. Бхакти-йога отличается от, скажем, аштанга-йоги, где всё нужно делать четко по текстам, иначе результата не будет. Кришна же учитывает наши возможности и искренность. Для домашних Божеств обычно устанавливают стандарты ниже, чем для храмовых.