Бхагавад гита была рассказана Арджуне на поле боя Курукшетра. И чтобы как то воодушевить Арджуну, побудить его к Действиям Кришна называет его "Гудакеша" - тот кто победил сон. Получается, основной замысел Бхагавад гиты - пробуждение к бою?
Пусть к бою на символическом уровне - но все таки к ПРОБУЖДЕНИЮ к активным действиям, пробуждению своей изначальной природы сознания Кришны.
Также Бхагавад гита обучает сознанию Брахмана, что есть Брахман? как только человек избавляется от ложного отождествления себя с телом - он избавляется от всех страданий.