Харе Кришна!
Если преданный грихастха ходит на работу и служит там начальнику карми то это можно назвать поклонением. Он выражает почтение и выполняет приказы.
Почему грихастхи не поклоняются полубогам? ведь это примерно то же самое только полубог в отличии от начальника не ест мяса и не пьет водку и вообще вызывает гораздо большую симпатию =)
(простите за приземленный вопрос, к сожалению это актуально)