Вы же понимаете, что "побить ум" это образное выражение, метафора?
Шрила Прабхупада в этом комментарии сказал, что следует служить Господу, тогда мы сможем обуздать ум. "Нужно постепенно приучать ум подчиняться душе". Когда ум под контролем, тогда он стал лучшим другом, и образные "палка с башмаком" не нужны)