Где в ведах говорится о переселении душ ?

[Ананга Мохан Гаура]

Харе Кришна уважаемые вайшнавы! Друг Кришны обратился с вопросом. Ниже.

Слушал лекцию православного дьякона Андрея Кураева. Он вещает, что идеи реинкарнации появляются только в Упанишадах, и говорит о том, что в "самих Ведах" нет ничего о переселении душ.
Что такое "упанишады" и так ли верно, что ни в одной из четырех Вед нет упоминания о реинкарнации.
С уважением

[Андрей Афанасьевич]

Есть ли реинкарнация в Ведах?