Комфорт vs дискомфорт

[Alex Firstov]

Харе Кришна!
Примите мои смиренные поклоны.

Не могу внутри себя найти ответ на вопрос и соотношения между такими понятиями как комфорт vs дискомфорт, могу и должен и т. п.
Где пролегает граница между дискомофртом как условием роста, развития, аскезы и дискомфортом как насилием над собой, заставлянием, принуждением и обязательное ли это условие на пути духовного разивития?
например общение и построение отношений (с разными людьми - близиким, преданными, знакомыми) - нужно это делать, а когда не хочется?когда хочется побыть одному, а к тебе приходит человек?
Где тут дхарма (долг) и обстоятельства с которыми может быть нужно бороться и преодолеть?
Как определить когда нужно смиренно сидеть сложа руки в комфорте потому что могу, а когда действовать с усилием потому что должен?

[Lakshmana Prana das]

Должно быть внутреннее ощущение, как правильно поступать в той или иной ситуации. Можно научиться этому на примерах из Махабхараты и Рамаяны.