Общепринятой научной датировки Вед в настоящий момент не существует. Некоторые ученые пытались это делать (Б.Л.Смирнов, В.С.Семенцов), но результаты у них очень разные. В целом они сходятся в том, что время записи "Бхагавад-гиты" относится к периоду с 7 по 3 век до новой эры. Но при этом оба соглашаются с тем, что ведическая хронология с трудом поддается изучению. Мы признаем то, что говорят сами священные писания, в частности "Махабхарата". При помощи астрономических исследований (и некоторых археологических находок - в частности, раскопок в Двараке) события, описанные в Махабхарате, удалось датировать - примерно временем падения хараппской цивилизации. А поскольку "Гита" (как сказано в Махабхарате) была произнесена перед началом битвы на Курукшетре, то мы и говорим о ее 5000-летней истории. О древности ведической культуры отлично пишет Клаус Клостермайер. Вот его статья:
http://psylib.org.ua/books/mullm01/txt11.htm