что такое действие

[Савелий]

Харе Кришна !

растолкуйте пожалуйста -
читаю БГ 4.16 : Даже умные люди не знают, что есть действие и что - бездействие. Теперь Я объясню тебе, что есть действие, и, зная это, ты освободишься от всех несчастий."
в комментарии к 4.16.и- не растолковывается что такое "действие" и в следующих стихах и комментариях не объясняется что такое "действие"...

правильно ли я понимаю что под действием предполагается - деятельность в обусловленном состоянии ведущая к определенным последствиям хорошим, если деятельность благочестивая (карма) или негативным - если деятельность греховна (викарма)

или есть нюансы....
спасибо