Непонятно, в чем Вы нашли противоположность. В Вашей же цитате Шрила Прабхупада всё ясно излагает:
Материальный мир теряет всякую привлекательность для того, кто снова обрел некогда утраченное совершенство преданности, и он больше никогда не возвращается в него
Т.е. мы были в духовном мире, потом утратили это совершенство и теперь живем в материальном мире. И далее, наигравшись и намучившись. возвращаемся обратно домой и больше не хотим в материю

Примерно как нормальный человек, отсидев срок в тюрме как какой то проступок, теряет всякий интерес к дальнейшим правонарушениям.