Я не знаю пранам для перечисленных вами Божеств, кроме общеизвестного стиха о Панча-таттве, который взят из Чайтанйа-Чаритамриты и который вы уже сами привели. Лично я, видя какие-то Божества (например, Божества Джаганнатхи), просто говорю "Джая Джаганнатх, Субхадра, Баладев". Можно, конечно, произносить много различных пранам учителям и Божествам, но не все так легко запоминают санскрит. Важно не то, сколько пранам мы произнесем перед Божествами, а то, какое служение мы Им совершаем.