Первый брахман во вселенной - это сам Брахма и его сыновья - четверо Кумаров. Потом из тела Брахмы появлялись и другие мудрецы (брахманы) - Бхригу, Крату, Пуластья и т.д. Потом появляются Ману - праотцы человечества (Праджапати), например, Дакша, Сваямбхува Ману и др., от которых уже рождаются все остальные. Брахманы самодостаточны и независмы от общества по своей природе, т.к. они лучше других понимают, что все берется из Бога и умеют выполнять свой долг, полагаясь в своем поддержании на Бога. Другие категории людей имеют другую психологию и им нужен более понятный социальный механизм поддержания. Поэтому под руководством кшатриев и под наблюдением брахманов на стыке Сатья и Трета-юги возикает общество Варнаашрамы. Разные варны проявляются по мере необходимости, а их природа проявляется в связи с прошлым опытом, как вы и написали. Что касается системы управления, то я не читал в книгах Шрилы Прабхупады о существовоании иной системы общественного устройства, кроме монархии. Остальные модели общества восновном проявляются в Кали-югу.