Как неиспытывать иллюзий относительно своего духовного уровня?
Социальное зеркало корректирует наши иллюзии. Люди со стороны всегда более реалистично оценивают нас, чем мы сами. Поэтому нужно общаться с другими и следить за их реакциями на наше поведение.

Скажите, если живое существо находится на низком уровне духовного развития, однако возраст уже не маленький, как уравновесить категорию старший по возрасту, но младший по уровню духовного развития?
Тело развивается по законам времени (растет и увядает), а душа не подвержена времени и развивается от духовного общения. Поэтому уравновесить физичиский возраст и духовную зрелость не удасться. Да, и не нужно это.

Как определить точно каков уровень духовного развития и при этом миновать состояние отчаяния относительно своей духовности?
Чем более духовно развит человек, тем больше времени он тратит на духовные занятия (воспевание, чтение, слушание, служение и т.д.). И соответственно его материальные потребности и интересы уменьшаются. А для отчаяния повода нет, т.к. даже если мы не успеем в этой жизни вернуться к Кришне, мы продолжим процесс в следующей жизни. Хотя иногда отчаяние может побудить человека больше внутренне предаться Кришне.