Харе Кришна!

Хотелось бы узнать что конкретно говорят шастры и Прабхупада по этому поводу, потому что опять противоречия.

Анируддха прабху говорит есть секс(духовный и свободный от вожделения) а Девамрита махарадж говорит что только целуются и обнимаются.