Да, согласен, перевести можно было бы и точнее, но по большому счету смысл выражений "напрасная потеря времени" и "потраченные даром усилия" один и тот же. Разумеется, толковать буквально ни в том, ни в другом случае не стоит. Понятно, что в преданном служении никакое усилие не пропадает даром, но верно и то, что ни одну минуту, посвященную преданному служению, нельзя считать потраченной напрасно.